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工业机器人需要通过减速机进行驱动的原因是什么

2021-05-31 16:48:16

有很多对机械领域不太清楚的朋友,可能都有一个很大的疑问,为什么不直接使用制电机直接控制机器的关节运动呢?工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,由脉冲信号驱动,可自行实现调速。 有没有必要加高性能RV减速机减速机?今天就让lol投注竞猜赢钱具体聊聊减速机,探究一下这个问题的答案。

RV减速机哪家好

减速机是原动机和工作机之间独立的闭式传动装置,用来减少转速和增大转矩以满足各种工作机械的需要。在功率相同的情况下,转速与扭矩成反比,所以减速机减慢了转速,自然也就增大了扭矩。


工业机器人的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低,可电机在极低的速度下转动是不平稳的,控制不易,需要一个机械让电机在较合理的转速下运动,保证运动的平顺。


为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。


想要解决上面说的问题需要在提高扭矩、保证电机转速、控制分辨率与闭环精度三个方面寻找有效的解决方法,但是RV减速机厂家减速机可以轻轻松松解决这些问题,因此对于机器人的控制还是很有必要加减速器的。

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